公元701年，中国历史上唯一的女皇帝武则天将其建立的周王朝的年号定为“大足”，谓“大足天下，天下大足”之意。57年以后（公元758年），她的曾孙唐肃宗颁令设置大足县。历史上因“有海棠而独香”的传说，故有“海棠香国”的美名。唐末至宋末，为昌州府和潼川府治地。明洪武十年改属重庆府。清末民（国）初属重庆府、川东道。民国24年（公元1935年）属四川省第三行政督察区。解放后，先后隶川东行璧山专区、四川省江津专区、永川地区。1983年永川地区撤销隶属重庆市。
唐末昌州刺史、静南军大使韦君靖在龙岗山开建永昌寨，开创北山石刻。
南宋名匠赵智凤在宝顶山用毕生精力建造宝顶山石刻。
元顺帝至元3年（公元1337年）韩法师起义，称“南朝赵王”。明嘉靖44年（公元1565年）蔡伯贯起义，建国号“大唐”，号“大宝”。
清光绪年间，余栋臣三打教堂，两次起义反洋教。
清宣统3年（公元1911年）张桂山组织保路同志军进县城，宣告大足独立，并攻克富顺，被推为富顺都督。
1928年2月，中国共产党大足县支部成立。
1949年12月13日大足解放。
此外，还有南宋杨甲著《六经图》中之《十五国风地理之图》是世界上最早的刊印地图；反清革命者、黄花岗七十二烈士之一饶国梁；中国工农红军高级将领唐赤英（红三军代政委）。
